醫(yī)院新聞
6月16-19日,我院骨科專業(yè)科室:關(guān)節(jié)運動醫(yī)學科、脊柱科、創(chuàng)傷一科、創(chuàng)傷二科運用目前最先進的計算機導航技術(shù)完成魯南地區(qū)首次多臺骨科機器人手術(shù),包括手術(shù)機器人輔助下股骨頸骨折內(nèi)固定術(shù)2例,機器人輔助下椎體成形術(shù)2例,機器人輔助下骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定微創(chuàng)手術(shù)3例。其中利用“天眼”骨科機器人完成股骨頸骨折內(nèi)固定手術(shù)系全國首次。
計算機導航技術(shù)問世之前,骨科醫(yī)生在術(shù)中憑借人體的骨骼解剖特點、術(shù)前患者的影像學資料(X線片、CT、MRI)和術(shù)中的X線透視進行定位。但解剖變異或解剖標志的缺乏等往往會導致術(shù)中的定位偏差,尤其在手術(shù)風險大,難度大的骨盆、髖臼的內(nèi)固定和截骨手術(shù)中困難更多。因此,手術(shù)者的實踐經(jīng)驗就非常重要,然而即使是非常有經(jīng)驗的骨科醫(yī)生,用傳統(tǒng)方法進手術(shù),也有因偏差造成意外并發(fā)癥的風險。文獻顯示傳統(tǒng)定位方法行腰椎椎弓根釘植入的失誤率為20%~30%,但計算機及機器人輔助下的椎弓根釘植入的失誤率只有0~4%。
典型病例1
機器人輔助下股骨頸骨折內(nèi)固定術(shù)




典型病例2
機器人輔助下骨盆骨折閉合復位內(nèi)固定微創(chuàng)手術(shù)




典型病例3
機器人輔助下椎體成形術(shù)




近年來骨科機器人系統(tǒng)用于術(shù)前制定手術(shù)計劃和術(shù)中導航,在手術(shù)過程中跟蹤手術(shù)器械,通過機械臂幫助骨科醫(yī)生更精確和更安全地進行多種復雜手術(shù)。因此,該技術(shù)有許多不可替代的優(yōu)越性,已被越來越廣泛地應用于骨科手術(shù)中。尤其是在骨盆骨折、髖臼骨折等常規(guī)需要大切口顯露的手術(shù)中,可以使手術(shù)創(chuàng)傷顯著減少,使內(nèi)固定安置的過程更加直觀精準。對于一些高難度的骨盆內(nèi)固定技術(shù)如:前柱螺釘、后柱螺釘、骶髂螺釘、LC-II螺釘?shù)嚷葆數(shù)闹萌敕矫妫鋬?yōu)勢是傳統(tǒng)技術(shù)所不能比擬的。術(shù)中內(nèi)固定物的安置位置的確定,經(jīng)過詳盡的術(shù)前規(guī)劃后也更加合理;在進行股骨頸骨折手術(shù)時,3枚螺釘在股骨頸內(nèi)的位置經(jīng)規(guī)劃后分布更符合生物力學原則;在進行椎體成形等脊柱手術(shù)時,可更精準的確定入釘點的位置及螺釘在椎弓根內(nèi)的走向,可以更加有效的避免損傷脊髓、馬尾神經(jīng)及神經(jīng)根。有效減少并發(fā)癥,更為安全。所以,精準、微創(chuàng)是骨科手術(shù)機器人技術(shù)的最顯著的優(yōu)勢。


我院骨科所開展的機器人手術(shù)中運用的“天眼”骨科機器人,可根據(jù)患者術(shù)前的三維CT影像資料提前進行手術(shù)規(guī)劃,設計內(nèi)固定方案,提前制定置釘路徑并在三維圖像上實時顯示,大大減少了術(shù)中透視次數(shù)和術(shù)中醫(yī)師及患者在X射線下暴露的時間。根據(jù)術(shù)中C臂透視影像進行影像校準和圖像融合后,即可指導機器人的機械手臂準確定位入釘方向以及進釘點,使手術(shù)操作更為精準、安全,避免不必要的切開顯露造成的組織損傷,真正實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù),利于患者術(shù)后恢復,更加符合外科加速康復技術(shù)理念。
隨著社會的發(fā)展及科技的不斷進步,各種高科技手段越來越多的運用到骨科手術(shù)及其他診療技術(shù)中來,我院骨科順應時代潮流,率先在魯南地區(qū)成功開展手術(shù)機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)這一新技術(shù),標志著我院骨科整體水平提高到一個新的高度,為廣大人民群眾的健康保駕護航做出更大的貢獻。(王樹芳)

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